Система роботизированного паллетирования

Система состоит из:

1. Роликовый конвейер

2. Забор безопасности

3. Палетизирующий робот

4. Палеты конвейер (необязательно)

5. Система управления

6. Система кормления паллет (необязательно)

Рабочие шаги:

1. Wroker разместить пустые поддоны в складском силосе подачи поддонов.

2. Поддонный кормильник подает пустый поддон на конвейер поддонов

3. Поддонный конвейер передает пустый поддон в правильное положение рядом с роботом.

4. Робот держит коробки на поддоны в соответствии с предварительно установленным требованием.

5. Система управления открывает ворота безопасности после того, как паллетизация закончена, и передает загруженные паллеты.

6. Между тем, податель поддонов падает один пустый поддон на конвейер, курица начинает следующую переработку.

7. Как только загруженный поддон прибыл в предварительно установленное положение, там будет тревога, так что рабочий (или AGV) может забрать поддон.

Спецификации:

4-осный робот для паллетирования ER120-2400
Максимальная нагрузка	120 кг
Расширение руки	2400 мм
Повторяйте точность позиционирования	±0.2
Управляющий кабинет Входная мощность	3ph 4провод AC380V 50HZ
Модуль ввода/вывода	24 входа и 24 выхода зарезервированы
Кабель взаимосоединения	стандартный 8 метров
Интерфейс связи с периферическим оборудованием	прием ModBus TCP, TCP/IP и других шиновых коммуникаций
Процессор	800 МГц
Память	128М
Сенсорный цветной дисплей	7 дюймов
Память	128М
Интерфейс общения	сети Ethernet

5. Поддонный кормильник
Метод жизни	по пневматическому цилиндру
Операционная система	Полностью автоматическая система распределения (PLC + сенсорный экран + инвертор)
Размеры палет	стандартная серия, может быть настроена в соответствии с клиентом' с продукты
Емкость хранения паллет	10-12 шт
Эффективность распределения	25 секунд/штук
Поднятие веса	350 кг
Высота подъема	200 мм
Подъемный цилиндр	Φ1002002
Зажимающий цилиндр	Φ401752
Высота конвейера	500±50 мм
Ширина конвейера	1250 мм
Конвейерный ролик	t2.0*Φ76 мм, колесная база ролика 127 мм
Скорость транспортировки	10-18 м/мин
Потребление воздуха	0,4-0,6 МПа
Питание	3-фазный 5-проводный AC220V50Hz
Общая мощность	2,3 кВт

Применение продукта

Продукты питания и напитки (такие как коробки для минеральной воды, коробки для закусков), повседневные химические вещества (такие как коробки для стиральных средств, коробки для косметики), электронные изделия (такие как коробки для мобильных телефонов, бытовая техника)