Роботизированная система паллетирования

Система состоит из:

1. Роликовый конвейер

2. Защитное ограждение

3. Паллетирующий робот

4. Конвейер паллет (опционально)

5. Система управления

6. Система подачи паллет (опционально)

Этапы работы:

1. Оператор укладывает пустые паллеты в накопитель питателя паллет.

2. Питатель подаёт пустую паллету на конвейер паллет.

3. Конвейер паллет перемещает пустую паллету в нужное положение рядом с роботом.

4. Робот укладывает короба на паллету по заданной схеме.

5. После завершения паллетирования система управления открывает защитные ворота и выводит заполненные паллеты.

6. Параллельно питатель подаёт на конвейер следующую пустую паллету, и цикл повторяется.

7. Когда заполненная паллета доезжает до заданной позиции, срабатывает сигнал — оператор (или AGV) может её забрать.

Технические характеристики:

4-осевой паллетирующий робот ER120-2400
Максимальная нагрузка	120 кг
Вылет руки	2400 мм
Повторяемость позиционирования	±0.2
Шкаф управления, входное питание	3-фазное, 4-проводное, AC 380 В, 50 Гц
Модуль ввода/вывода	Зарезервированы 24 входа и 24 выхода
Соединительный кабель	стандартно 8 м
Интерфейс связи с периферией	поддерживает ModBus TCP, TCP/IP и другие промышленные шины
Процессор	800 МГц
Память	128М
Цветной сенсорный дисплей	7 дюймов
Память	128М
Интерфейс связи	Ethernet

5. Питатель паллет
Способ подъёма	пневмоцилиндром
Система управления	Полностью автоматическая система распределения (ПЛК + сенсорный экран + инвертор)
Размеры паллет	стандартная серия, настраиваетсяа в соответствии с клиентом' с продукты
Вместимость накопителя паллет	10–12 шт
Скорость выдачи	25 с на паллету
Грузоподъёмность	350 кг
Высота подъёма	200 мм
Подъемный цилиндр	Φ1002002
Зажимающий цилиндр	Φ401752
Высота конвейера	500±50 мм
Ширина конвейера	1250 мм
Конвейерный ролик	t2.0*Φ76 мм, колесная база ролика 127 мм
Скорость транспортировки	10–18 м/мин
Потребление воздуха	0,4-0,6 МПа
Питание	3-фазный 5-проводный AC220V50 Гц
Общая мощность	2,3 кВт

Области применения

Продукты питания и напитки (такие как коробки для минеральной воды, коробки для закусков), повседневные химические вещества (такие как коробки для стиральных средств, коробки для косметики), электронные изделия (такие как коробки для мобильных телефонов, бытовая техника)