Эта система использует робота Estun для подбора корпусов с конвейера, накладки корпуса на поддоны в соответствии с программой клиента. Клиент может установить макет стекинга из HMI.
Система состоит из:
1. Роликовый конвейер
2. Забор безопасности
3. Палетизирующий робот
4. Палеты конвейер (необязательно)
5. Система управления
6. Система кормления паллет (необязательно)
Рабочие шаги:
1. Wroker разместить пустые поддоны в складском силосе подачи поддонов.
2. Поддонный кормильник подает пустый поддон на конвейер поддонов
3. Поддонный конвейер передает пустый поддон в правильное положение рядом с роботом.
4. Робот держит коробки на поддоны в соответствии с предварительно установленным требованием.
5. Система управления открывает ворота безопасности после того, как паллетизация закончена, и передает загруженные паллеты.
6. Между тем, податель поддонов падает один пустый поддон на конвейер, курица начинает следующую переработку.
7. Как только загруженный поддон прибыл в предварительно установленное положение, там будет тревога, так что рабочий (или AGV) может забрать поддон.
4-осный робот для паллетирования ER120-2400 | |
Максимальная нагрузка | 120 кг |
Расширение руки | 2400 мм |
Повторяйте точность позиционирования | ±0.2м |
Управляющий кабинет Входная мощность | 3ph 4провод AC380V 50HZ |
Модуль ввода/вывода | 24 входа и 24 выхода зарезервированы |
Кабель взаимосоединения | стандартный 8 метров |
Интерфейс связи с периферическим оборудованием | прием ModBus TCP, TCP/IP и других шиновых коммуникаций |
Процессор | 800 МГц |
Память | 128М |
Сенсорный цветной дисплей | 7 дюймов |
Память | 128М |
Интерфейс общения | сети Ethernet |
5. Поддонный кормильник | |
Метод жизни | по пневматическому цилиндру |
Операционная система | Полностью автоматическая система распределения (PLC + сенсорный экран + инвертор) |
Размеры палет | стандартная серия, может быть настроена в соответствии с клиентом' с продукты |
Емкость хранения паллет | 10-12 шт |
Эффективность распределения | 25 секунд/штук |
Поднятие веса | 350 кг |
Высота подъема | 200 мм |
Подъемный цилиндр | Φ100*200*2 |
Зажимающий цилиндр |
Φ40*175*2 |
Высота конвейера | 500±50 мм |
Ширина конвейера | 1250 мм |
Конвейерный ролик | t2.0*Φ76 мм, колесная база ролика 127 мм |
Скорость транспортировки | 10-18 м/мин |
Потребление воздуха | 0,4-0,6 МПа |
Питание | 3-фазный 5-проводный AC220V50Hz |
Общая мощность | 2,3 кВт |
No 203 Южный Саншуй Авеню, Баини, Саншуй, Фошань, Гуандун, Китай
No 203 Южный Саншуй Авеню, Баини, Саншуй, Фошань, Гуандун, Китай
